幾種常用的假腳分類如下：

　　(1)SACH腳

　　SACH腳為定踝軟跟腳。它的踝及中足部分由內(nèi)木芯構(gòu)成,外面覆以泡沫并做成腳形。它的跟部裝軟塑料泡沫楔形塊,亦即軟跟。足跟著地時(shí),軟跟在壓力作用下變形,然后足底著地,類似于腳的跖屈。在假腳繼續(xù)向前滾動(dòng)的過程中,泡沫外殼前足部分的活動(dòng)近似于趾背伸。假腳在矢狀面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)便是通過腳上的彈性材料來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　SACH腳質(zhì)量較輕。它用于小腿假肢也能得到較好的效果。用于大腿假肢時(shí),只適合在平地上行走的患者或處于地況比較簡(jiǎn)單的地區(qū)的患者。該腳的柔性運(yùn)動(dòng)只限于跟部和跖趾關(guān)節(jié)處,而且它沒有內(nèi)外翻功能和旋轉(zhuǎn)功能。隨著截肢高度的增加以及地況復(fù)雜程度的增加,這種腳也越不適合。另外,由于跟著地時(shí)比較硬,對(duì)膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定也有不利影響。

　　(2)儲(chǔ)能腳

　　儲(chǔ)能腳是在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單質(zhì)量輕的定踝軟跟腳上發(fā)展起來(lái)的。它在結(jié)構(gòu)上作了進(jìn)一步改良。腳在各個(gè)方向上的活動(dòng)性增加。它在支撐期貯存能量并在后蹬時(shí)釋放出來(lái)。能量的釋放率與腳的結(jié)構(gòu)及所采用的儲(chǔ)能材料有關(guān)。這種假腳是為能進(jìn)行跑步、跳躍等體育運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的，適合于活動(dòng)度大的病人。

　　(3)單軸腳

　　單軸腳具有一個(gè)相關(guān)于人體踝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸。腳圍繞這個(gè)軸可以作背屈、跖屈運(yùn)動(dòng)。腳的結(jié)構(gòu)也決定了它只能在矢狀面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。單軸腳的背屈及跖屈的運(yùn)動(dòng)范圍及阻尼可以通過位于軸前方及后方的緩沖裝置來(lái)調(diào)整。它們對(duì)膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性也起了影響作用。這種腳的缺點(diǎn)是重量較大,長(zhǎng)時(shí)間使用或在條件差的地方使用,關(guān)節(jié)磨損歷害。

　　(4)萬(wàn)向腳

　　萬(wàn)向腳能夠在三個(gè)面內(nèi)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。它的功能是通過位于踝部的彈性材料的變形來(lái)實(shí)現(xiàn)的。彈性材料在各個(gè)方向上都具備變形能力,由此假腳在各個(gè)方向上都能運(yùn)動(dòng)。假腳的內(nèi)翻外翻，使截肢者能穿著假肢在不平的地面上行走。假腳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能力,可以吸收不平地面產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩。這種假腳適用于在非平原地區(qū)居住的截肢者的各類假肢。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,假肢的重量較大。

　　(5)液壓控制腳

　　理論上講,關(guān)節(jié)的每種運(yùn)動(dòng)均可以采用液壓控制。由于尺寸與重量的關(guān)系,液壓控制腳只是為假腳背屈的控制而設(shè)計(jì)。如果假腳有很大的背屈活動(dòng)范圍,那么將會(huì)使爬坡、屈膝、下蹬等許多活動(dòng)變得輕松。但是同時(shí)又要防止膝關(guān)節(jié)不受控制而打彎。這正是液壓踝關(guān)節(jié)控制的任務(wù)。

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